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当约500kg重的气缸体在安装前到达工作单元时，KUKAKR1000titan在传感器的控制下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序经过几个步骤，其中包括安装连杆、气缸、油池等。在执行该安装作业期间，机器人必须将气...
为此，KRQUANTEC系列的库卡机器人的法兰上有一个气动工具，带有的线性振荡锤头（3S-EngineeringGmbH的FORGEfix）用于机械加工表面。在通过机器人测量工件后，机器人借助库卡软件KUKA.CNC将锤头通过敲击轨迹引导到表....
KRQUANTECPA现在正站在机床后方，进行堆叠木材的工作。木板在机床内经过切削和胶合后，由电动式滚轮输送机逐一输出，再由机器人的真空夹爪吸起并进行堆叠。有时候必须同时将数件家俱组件并列排放。在这种情况下，机....
生产线总共包括20个不同的工位，其中12个为纯焊接工位。三个KR270R2700ultra机器人安装在库卡线性单元KL1500上，用于将消声器移动至不同的工作站。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个KR5sixxR850型号的小型...
通过输送带将工件送至DR-1B机器人单元。然后KUKAKRAGILUS将工件从选定位置取走，临时储存在单元内的一个专用装置上。具体配位已预先在单独的操作界面上编程并保存。机器人将已与零点对准的工件抓起，放入铣床VF-2SS....
目前设备上有缓冲器系统的各种模具。当部件在注塑机上进行生产时，库卡架装式机器人首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走，放到机器横梁之间的等待位置上。机器开模，机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。...
将DreherDR-Zero机器人单元与VF-8型哈斯机床相结合，可根据需要对批量为1至3件的工件进行铣削。首先，给设备的装备工位手动装料。不用关停机器人，便可通过KUKA.SafeOperation软件实现手动装载，从而降低了机床技术....
工人首先在库卡的手持操作设备smartPad上选择软件“SmartICE”，然后在那里以图形方式选择硬模类型和铸模上相应的区域。工人现在直观地人工引导机器人驶过这些区域，机器人无需过程力仅借助力/力矩传感器即可轻松引....
为了生产实用拖车轴的摇杆、防盗装置和各种附件，AL-KO采用了系统集成商领军企业Robolution的两个相同的焊接单元。这些工位上生产的主要特点是批量小，10至500件，并且型号众多。Robolution通用单元的两个不同的特殊...
大型白车身机器人自动化焊装线的结构复杂，涉及设备繁多，为了协调各个设备与机器人，以及设备之间的动作时序，保证焊装线安全、可靠运行，所需控制硬件系统和PLC程序十分庞大。为保证焊装线控制硬件的可靠性和可维....
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